【Unity】contactOffsetとは

コライダーのcontactOffsetを使ってみました。

Boxコライダーの付いたCubeにSphereを衝突させます。OnCollisionEnterでCubeを赤くして、OnCollisionExitで白に戻します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ColliderTest2 : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float contactOffset;
    Collider coll;
    MeshRenderer rend;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        coll = GetComponent<Collider>(); // コライダーを取得
        coll.contactOffset = contactOffset; // contactOffsetを設定
        rend = GetComponent<MeshRenderer>(); // メッシュレンダラーを取得
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        rend.material.SetColor("_BaseColor", Color.red); // 赤くする

    }
    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        rend.material.SetColor("_BaseColor", Color.white); // 白くする

    }
}

コライダーのcontactOffsetはデフォルトでは0.01ですが、3に設定してみます。

すると、Sphereが衝突する前にCubeが赤くなり、バウンドした後もしばらく赤いままです。

Boxコライダーが大きくなったわけではないですが、衝突を検出する範囲が広がったことがわかります。

SphereのコライダーにもcontactOffsetを設定してみました。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Cannon : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] GameObject ball;
    [SerializeField] float contactOffset;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
        {
            GameObject b = Instantiate(ball, transform.position, transform.rotation); // 球を生成
            Collider coll = b.GetComponent<Collider>(); // コライダーを取得 
            coll.contactOffset = contactOffset; // contactOffsetを設定
            coll.attachedRigidbody.AddForce(transform.right * 20f,ForceMode.Impulse); // 力を加える
        }
    }
}

すると、さらに手前でCubeが赤くなるようになりました。

リファレンスにも「合計よりも距離が小さい場合」とあります。https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Collider-contactOffset.html