【Unity】NPCにワープしながら移動させる

ナビメッシュエージェントが目的地に向かう時に小刻みにワープさせてみました。

まず、目的地を設定した後に、前の記事の方法で経路上の位置を等間隔に取得します。オレンジ色の球を置いたときにVector3のリストに球の位置を追加していって、最後に目的地の位置も入れます。

そして、3秒ごとにリストのはじめから順にワープさせていって、目的地に着いたら、移動とアニメーションを停止します。

second += Time.deltaTime;

if (second >= 3f)
{
    second = 0f;

    if (n < points.Count)
    {
        pos = points[n];
        agent.Warp(pos); // ワープさせる
        agent.path = path; // パスを再設定

        if (n == points.Count - 1)
        {
            animator.SetBool("Stay", true); // 立ち止まる
            agent.isStopped = true;
        }

        n++;
    }
    else {

    }           
}

停止するときは、走っているステートから立ち止まっているステートに遷移させますが、遷移のTransition Durationを0にするとピタッと止まりました。