【Unity】一人称視点でオブジェクトを掴んで移動させる #3

掴んだオブジェクトがプレイヤーの視線方向の軸に沿って回転できるようにしました。

// アイテムを移動させる
else if (state == 2)
{
    itemRb.velocity = (transform.forward * itemDist + transform.position - item.transform.position) * 10f;

    itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(item.transform.forward, transform.forward) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(transform.forward, item.transform.forward), 2f)) * turnSpeed;
    itemRb.angularVelocity += Vector3.Cross(item.transform.right, transform.right) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(transform.right, item.transform.right), 2f)) * turnSpeed;

    //itemRb.rotation = Quaternion.Lerp(item.transform.rotation, transform.rotation,0.2f);
    //item.transform.rotation = Quaternion.Euler(Vector3.Lerp(item.transform.forward,transform.forward, 0.2f));
    //itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(item.transform.forward, transform.forward) * (1 - Vector3.Dot(transform.forward, item.transform.forward)) * turnSpeed;
    //itemRb.angularVelocity += Vector3.Cross(item.transform.right, transform.right) * (1 - Vector3.Dot(transform.right, item.transform.right)) * turnSpeed;


    //itemRb.AddTorque(Vector3.Cross(item.transform.forward, transform.forward) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(transform.forward, item.transform.forward), 2f)) * turnSpeed,ForceMode.Impulse);
    //itemRb.AddTorque(Vector3.Cross(item.transform.right, transform.right) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(transform.right, item.transform.right), 2f)) * turnSpeed,ForceMode.Impulse);


    //itemRb.angularVelocity += Vector3.Cross(item.transform.up, transform.up) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(transform.up, item.transform.up), 2f)) * turnSpeed;
    //rb_ItemParent.angularVelocity = Vector3.Cross(itemParent.right, transform.right) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(transform.right, itemParent.right), 2f)) * turnSpeed;


    //itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(Vector3.Lerp(item.transform.forward, item.transform.right, 0.5f), Vector3.Lerp(transform.forward, transform.right, 0.5f)) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(Vector3.Lerp(transform.forward, transform.right, 0.5f), Vector3.Lerp(item.transform.forward, item.transform.right, 0.5f)), 2f)) * turnSpeed;
    //itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(item.transform.forward, transform.forward) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(transform.forward, item.transform.forward), 2f)) * turnSpeed;
    //itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(item.transform.right, transform.right) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(transform.right, item.transform.right), 2f)) * turnSpeed;

    //itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(item.transform.forward, transform.forward) * Quaternion.Angle(transform.rotation, itemRb.rotation) * turnSpeed;
    //itemRb.MoveRotation(Quaternion.Lerp(item.transform.rotation, transform.rotation, 0.5f));
    //itemRb.MoveRotation(transform.rotation);

    //itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(item.transform.forward, transform.forward) * Vector3.Dot(transform.right, item.transform.forward) * turnSpeed;
    //itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(item.transform.forward, transform.forward) * (1-Vector3.Dot(transform.forward, item.transform.forward)) * turnSpeed;

    //itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(item.transform.forward, transform.forward) * Mathf.Sqrt(1 - Mathf.Pow(Vector3.Dot(transform.forward, item.transform.forward), 2f)) * turnSpeed;


    //itemRb.angularVelocity = transform.up * Vector3.Dot(item.transform.forward, transform.forward) * turnSpeed;
    //itemRb.angularVelocity = Vector3.Cross(item.transform.forward, transform.forward) * Vector3.Dot(item.transform.forward, transform.forward) * turnSpeed;

Cubeの正面がプレイヤーの正面と合うように回転させたあとに、それに加えて、Cubeの右方向がプレイヤーの右方向と合うように回転させます。

MoveRotation()等を使ったほうが簡単そうですがうまくいきませんでした。

この回転を加えたので、掴んだCubeがどこにもぶつかっていないのに斜めに傾いたまま止まるということがなくなりました。なので、Cubeがテーブルにぶつかって、カメラから見て時計方向に回転したときには、テーブルから離すと元の向きに戻ります。

また、上を向いて素早く移動させるとCubeが時計方向にくるくる回転しますが、移動をやめると元の向きに戻ります。

新しい回転を加える前は、この方向へCubeの向きが戻らなかったので不自然でした。