編集モードで面を選択して、Alt + E で出るメニューからExtrude Faces Along Normalsをクリックします。
普通の押し出しと違って、新しくできる辺の長さが同じです。
確定してすぐ左下に設定を変更できるメニューがでます。
Flip Normalsのチェックを入れると新しくできた面が逆を向きます。
Dissolve Orthogonal Edgesを入れると、まっすぐな表面を形づくり、新しい辺と交差する辺が削除されてつなぎ直されます。
Offsetは押し出す量です。
Offset Evenを入れると新しい辺が均一になるとありますが、よくわかりません。チェックを入れるとこちらを向く面が正方形になりました。
Proportional Editingのチェックを入れると周りの頂点も一緒に動きます。