ストーンの底が丸いと滑りにくそうなので、メッシュコライダーの底を平らに変形してみます。
Blenderで底の平らなストーンのメッシュを作ります。
ストーンを作ったときの.blendファイルを開いて、Edit Modeで面選択モードにし、ストーンの下部の丸い部分の面を選択します。Zキーを押してWireframeを表示して、Bキー + 範囲指定で面を複数選択できます。
底面は選択しないようにします。
Delete -> Faces で選択した面を削除します。
底面の辺や点のGlobalのZ座標にマウスカーソルを合わせて、Ctrl + C で値をコピーします。
ストーンの中間の垂直な面の先端の辺をぐるっと複数選択し、GlobalのZ座標にマウスカーソルを合わせて、Ctrl + V で値をペーストします。
選択した辺と底面の高さが揃いました。
Fキーで新しく面を作り、もともとあった小さい底面は削除します。
底が平らなストーンができました。
これをUnityにもっていきます。
最初に作った底が丸いストーンのプレハブのMeshコライダーの「Mesh」の横にある丸をクリックして、今Unityへインポートした底が平らなストーンのメッシュを選択します。
これで、ストーンの見た目は変わらずに、メッシュコライダーの底だけが平らになりました。